蔡磊，男，1979年10月出生，博士（后），教授，博士生导师。河南省机器人行业协会副会长，河南省智能农业机器人技术工程研究中心主任，中国人工智能学会高级会员，中国自动化学会机器人专委会委员，河南省教育厅学术技术带头人，新乡市科协副主席。2009年3月毕业于空军工程大学系统工程专业，获工学博士学位；2012年3月从山东大学控制科学与工程博士后流动站出站。

2015年1月从部队转业到河南科技学院从事教学与科研工作。期间迅速融合高校、政府、军队、企业等各类资源，组建了“河南科技学院机器人研究所”；并协同多院系，建立了多院系、多学科交叉融合的“智能机器人”研发团队。2017年该团队被评为校级“科技创新示范性团队”，并以该团队为主体先后获批了“河南省智能农业机器人技术工程研究中心”、“郑洛新国家自主创新示范区特种机器人重点实验室”、“国家863计划智能机器人主题产业化基地河南分中心”等研发机构。

近五年主持国家重点研发计划智能机器人重点专项、军委科技委H863计划、中央支持地方高校专项、郑洛新国家创新示范区科技攻关等省部级以上重点项目6项，其他省部级项目10余项；授权发明专利17项，发表SCI/EI检索论文30余篇；获得河南省科技进步奖1项，军队科技进步奖2项，空军技术革新奖2项，中国创新创业大赛河南赛区优秀团队奖1项。

组建了“理论研究、技术开发、样机研制”于一体的智能机器人科研中试线。自主研发21款机器人原理样机，主要包括国内首台（套）咽拭子采样自助设备、构型可变AUV、水陆两栖自主巡视（作战）机器人、立体空间攀爬探测机器人、自主割胶机器人、自主安防巡视机器人等，所从事的研究工作得到科技部专家、省市级领导的充分肯定。 

联系方式：

邮箱：cailei2014@126.com  

代表性科研项目（近五年）：

[1]中央支持地方高校专项，面向智慧农业的自主机器人综合科研研发平台，2022-2025，823万元，在研，主持 

[2]国家科技部，国家重点研发计划智能机器人重点专项课题，2019YFB1311002，畜禽类胴体自主切块机器人工作站，2019-2022，414万元，在研，主持 

[3]军委科技委，国防科技创新特区H863计划项目，水下***自主平台，2020--2021，150万元，已结项，主持 

[4]郑洛新国家自主创新示范区科技攻关项目，2050205，智能机器人协作控制平台，2017-2019，300万，已结项，主持 

[5]新乡市重大科技专项，ZD18006，特种智能机器人关键技术研究及成果转化，100万元，2018/01-2020/12，已结项，主持 

[6]河南省科技攻关项目，变构型救援机器人通信链路重构及生命体探测技术研究，10万，192102310260，2019-2021，已结项，主持 

[7]教育部，产学合作协同育人项目，201902261001，智能农业机器人机器视觉新工科建设，2020-2022，10万，已结项，主持 

主要获奖：

[1]特种机器人自主探测与识别系统开发及应用，2021，河南省科技进步三等奖，第1名 

[2]空空导弹智能一体化测试系统研究，2012年，军队科技进步三等奖，第2名 

[3]某型雷达信号处理调试工装，2011年，空军武器装备技术革新奖，第4名 

[4]某型卫星制导炸弹地面检测系统，2011年，空军武器装备技术革新奖，第4名 

[5]某型飞机挂装某型卫星制导炸弹试飞改装，2010年，军队科技进步三等奖，第7名 

[6]智能安防巡视机器人，2016年，中国创新创业大赛河南赛区优秀团队奖，主持 

部分授权发明专利：

[1]第一发明人.一种排爆机器人智能隧进探测装置，2016，专利号：2016103279504 

[2]第一发明人.适应光照度突变的采摘机器人目标自主识别系统及其方法，2017，专利号：2017108386475 

[3]第一发明人.一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统及方法，2017，专利号：2017108819537 

[4]第一发明人.一种面向复杂环境的自主排爆机器人通信链路重构方法，2017，专利号：2017108386403 

[5]第一发明人.一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统及方法，2017，专利号：2017108833074 

[6]第一发明人.一种排爆机器人双臂协同控制系统，2018，专利号：2018104632672 

[7]第一发明人.一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法，2018，专利号：2018103057480 

[8]第一发明人.一种排爆子母机器人协作探测系统，2018，2018112078202 

[9]第一发明人.基于组合导航和特征点匹配的移动机器人自主导航方法，2018，2018103552064 

近三年代表性论文：

[1] LeiCai, Xiaochen Qin , Tao Xu. EHDC: enhanced dilated convolutionframework for underwater blurred target recognition. Robotica, 2022,doi:10.1017/S0263574722001059(SCI)

[2] LeiCai, Peien Luo, Tao Xu, Zhenxue Chen. M-PFGMNet: multi-posefeature generation mapping network for visual object tracking. MultimediaTools and Applications, 2022, https://doi.org/10.1007/s11042-022-12875-3(SCI)

[3] LeiCai, Chuang Chen, Qiankun Sun, Haojie Chai. Glass Refraction Distortion ObjectDetection via Abstract Features. Computational Intelligence and Neuroscience,2022, https://doi.org/10.1155/2022/5456818(SCI)

[4] leiCai, Chuang Chen, and Haojie Chai. Underwater Distortion Target RecognitionNetwork (UDTRNet) via Enhanced Image Features. Computational Intelligence andNeuroscience, 2021, 2021:1-10(IF:3.633) (SCI)

[5] LeiCai, Peien Luo, Guangfu Zhou, Tao Xu, and Zhenxue Chen. Multiperspective LightField Reconstruction Method via Transfer Reinforcement Learning. ComputationalIntelligence and Neuroscience, 2020, 2020(2): 1-14(SCI)

[6] LeiCai, Qiankun Sun,Tao Xu, Yukun Ma, Zhenxue Chen. Multi-AUV Collaborative TargetRecognition Based on Transfer-Reinforcement Learning. IEEE Access,2020(8):39273-39284(SCI)

[7] LeiCai, Qiankun Sun. Multiautonomous underwater vehicle consistent collaborativehunting method based on generative adversarial network. International Journalof Advanced Robotic Systems,2020:1-10(SCI)

[8] LeiCai, Peien Luo, Guangfu Zhou, and Zhenxue Chen. Maneuvering target recognitionmethod based on multi-perspective light field reconstruction. InternationalJournal of Distributed Sensor Networks, 2019, 15(8): 1-12. (SCI)

[9] LeiCai, Peien Luo, Guangfu Zhou. Multistage Analysis of Abnormal Human Behavior inComplex Scenes. Journal of Sensors, 2019, 2019(11): 1-10. (SCI)

[10]Lei Cai, Juanjuan Yang, Li Zhao, Lan Wu. An efficient optimization algorithmfor quadratic programming problem and its applications to mobile robot pathplanning, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.1.8, 15(1):1-8. (SCI)